CANopen Stack Master & Slave Source Code CiA 301

Übersicht der supported Targets zum Download

• CiA 301 konformer CANopen Quellcode
• kompletter Quellcode der CANopen Master und Slaves Services inklusive
• Mehrfachinstanzen - Implementieren Sie verschiedene logische CANopen Geräte auf einer einzelnen Hardware Plattform
• Softwarewartung und technischer Support im ersten Jahr unentgeltlich
• keine Lizenzgebühren für eingesetzte Produkte
• Bundles (so genannte Value Packs) mit kompletter Zusammenstellung verfügbarer, voll aktivierter CANopen Tools
• direkte ANSI-C Implementierung und klare modularisierte Strukturen unterstützen eine einfache Portierung zu neuen Zielplattformen
• Generic OS API geeignet für die Integration in Echtzeitbetriebssysteme
• CANopen Protokoll Stack unterstützt die Kommunikations-Schichten zur Implementierung aller standardisierten CANopen Geräteprofile
• CAN Treiber Quellcode für eine Vielzahl von Zielsystemen
• einheitliche CAN Treiber API für alle unterstützten CAN Schnittstellen
• High-Resolution Zeitstempel
• CiA 304 konforme CANopen Safety Protocol Extension (optionales Add-on)
• CiA 402 Device Profile für Motion Control und Antriebe (optionales Add-on)

Die konsequente Modularisierung der Funktionalitäten und die Implementierung in ANSI-C ermöglichen die einfache Portierung auf verschiedenen Zielsystemen. Dabei wurde großer Wert auf Skalierbarkeit und Performance gelegt. Ein hochoptimiertes Speichermanagement und "Zero-Copy" Implementierung verhindern unnötiges Kopieren von Daten. Mit unserer CANopen Source können Sie kosteneffektiv Ein-Chip-Lösungen ebenso realisieren, wie komplexe mehrkanalige Master Applikationen. So wurde unser CANopen Protocol Stack neben zahlreichen Mikrocontrollern auch erfolgreich auf einen DSP portiert.

Der CANopen Stack ist in individuelle Module organisiert. Diese Module können in ein Projekt integriert oder entfernt werden, je nach den benötigten Funktionalitäten. Die Modularisierung verhindert ein überlagern der Funktionen (cross-call) durch klare Zuweisung untergeordneter bzw. übergeordneter Modulen (Callback function). Es gibt keine Querverweise von globalen Variablen zwischen den Modulen. Eine zentrale Softwareschicht namens „CANopen Controlling Module“ (CCM) bietet eine vereinfachte API der CANopen Funktionen auf der Anwendungsschicht  und kontrolliert die Interaktionen der einzelnen Module. Darüber hinaus ist die Hardwarespezifische Implementierung klar vom CANopen Protocol Stack entkoppelt, hierdurch wird es ermöglicht mit minimalem Aufwand eine neue Zielplattform zu portieren.

Wir bieten eine attraktive Preisgestaltung - Sie erhalten den kompletten Quellcode als auch Beispielprojekte als Buy-Out Lizenz zu einer kostengünstigen Einmalzahlung.

Die  erworbene Lizenz ist standortgebunden und kann durch ihre Entwickler am Standort für diverse Targets, Projekte und Produkte verwendet werden. Hierbei fallen keine weiteren Lizenzgebühren an.

Über eine Lizenzerweiterung können auch Entwicklungspartner und weitere Standorte ihres Unternehmen den Quellcode nutzen. 

Unsere Update- und Supportservices können jährlich verlängert werden - so bleibt auch ihr Stack immer auf dem neuesten Stand.